Hans-Peter Kaul (ur. 25 lipca 1943), prawnik niemiecki.

Był dyrektorem Departamentu Prawa Międzynarodowego Publicznego w Ministerstwie Spraw Zagranicznych, występował w tym charakterze przed Międzynarodowym Trybunałem Sprawiedliwości. Od 1996 szef delegacji niemieckiej zajmującej się negocjacjami w sprawie powołania Międzynarodowego Trybunału Karnego, a następnie ratyfikacji jego statutu.

W lutym 2003 wybrany na sędziego Międzynarodowego Trybunału Karnego, na kadencję 3-letnią; w styczniu 2006 został wybrany na kolejną kadencję (9-letnią).

Autor publikacji z prawa międzynarodowego publicznego.